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ZR660型架空乘人电控装置

2016/6/9 18:33:38

1、概述
    ZR660型架空乘人电控装置(猴车电控)是目前国内最先进的乘人索道电控系统,它采用先进的PLC可编程序控制器为控制核心(也可根据客户要求选用不同品牌PLC);以《煤矿安全规程》为依据,最新推出的架空乘人索道电控更新换代产品,主要适用于煤矿架空乘人索道(猴车)的控制。该装置可以和防爆变频器、矿用声光信号器(语音播放用)配合使用,形成远程上位机监控系统、沿线信息显示、故障报警、语音广播、背景音乐为一体的自动化控制系统。
2、系统构成
    该装置主要由KXJ2-660矿用隔爆兼本安PLC控制箱、TH12-X矿用本安型显示控制台、KXH15(A)矿用本安型声光信号器、KTX15矿用通讯信号机、KHJ0.5/12双向急停闭锁开关、GUH80位置传感器、GEJ2-15/30跑偏传感器、防爆变频器(选配)等组成。
3、主要功能
    系统可进行全线语言报警:包括开车预警、急停(显示分段)、重锤下限、欠速、过速、掉绳(含断绳)、越位(含机头机尾)、油温高、油位低等。
    装置设有起动和停止功能:按起动按钮先进行起动预警,预警结束后输出控制信号,制动器打开,稍作延时后起动猴车;停车时,由控制台停止按钮发出停车指令,主电机与制动器同时动作停车。
    具有超速与欠速保护功能:当运行速度低于80%或高于110%自动停车并显示欠速或超速,系统进行故障报警,待故障解除后按一下故障复位按扭使系统进入待机状态,此时再次开车需要人工操作;有超速急停按钮,按下时主电机、工作制动器、安全制动器同时停止,并有语言提示及显示。
    具有有人自动开车、无人自动停车功能:在猴车的上、下车场按照上下人的方向安装隔离护栏,实现上下人分离,在上人通道的上侧安装乘员检测用红外热释传感器,当有乘车人员经过上人通道时,传感器自动发出起车运行预警信号。在自动运行时,系统内定时器以此信号为刷新信号,即刷新计时运行时间(可设定),此时间为猴车从上车场到下车场运行所需的时间(略加延时),在这个时间内如果无人通过上人通道进入车场乘车,猴车将自动停车,等待下次有人进入车场时再次预警启动。
    掉绳保护功能(松绳,钢丝绳极限寿命):在机尾滑道梁上有脱绳信号开关,当迂回轮的后移量超过预定量时闭合,系统立即停车,并在显示屏上显示掉绳并发出语言报警,待故障解除后按一下故障复位按钮使系统进入待机状态。
    具有沿线急停的功能:沿猴车中心线设有双向急停闭锁开关,中途在任何地方都可以使用,一旦中途有紧急情况时便可以拉动此开关,系统立即停车并在显示屏上显示急停位置,待故障解除后,按一下故障复位按钮使系统进入待机状态。
    机头与机尾越位功能:机头与机尾分别有越位传感器,当有人员乘车越位时传感器无源常开点会立即闭合,本系统立即停车并发出“您已越位乘车,请下车”的语言提示,且亮起红灯,并伴随报警声,控制台上可显示机头或机尾越位并倒计时10秒后自动起动猴车正常运行,报警声随之消失。
    装置具有各种显示功能:可以显示各种故障、系统运行参数和状态等。如显示:急停、连续方式、断续方式、检修方式、强制解锁、系统运行等。
    控制方式:三种运行方式的转换开关,连续运行(所有保护有效),间断运行(所有保护有效状态,间断刷新传感器检测到有人,系统自动起动,无人乘车系统运行半周后自动停止,时间可调节)、检修(所有保护不起作用,只有点动,起动按钮为点动按钮)。还设有故障复位按钮、报警复位、强制解锁、起动、停止按钮等。
    可用组合按钮进行时间及其他参数设定。
    其他保护功能:当出现松绳保护、重锤下限等情况时系统报警并在显示屏上显示,同时系统停止运行。
    有强制解锁功能:在连续和间断运行状态下,按下强制解锁钮,可关掉所有保护。急停禁起功能:按下急停禁起开关,系统停止且开车预警、启动钮、间断刷新传感器无效。
    具有沿线背景音乐播放、沿线扩播功能(可选)。
    可以和防爆变频器配合使用。实现设备软起、软停,减小设备起动对电网的冲击,减小起动时有害机械冲击,延长使用寿命。
    注意:由于矿用猴车应用的特殊性,在每天三次交接班时几乎都存在如下工况:交接班前几乎都是去工作地点同一个方向有人,另一方向人很少,还经常会有越位停车的情况出现,此时已经是严重偏载,再次起动时如果不采用四象限变频,而是直接起动,猴车在短时间内到达额定速度,乘坐人员就会感到非常不舒服,同时也会全部向同一个方向进行一次摆动,这个摆动所形成的惯性和合力是非常有害的。正是这种现象的存在,极有可能造成大倾角猴车的飞车伤人事故,所以我公司极力推荐在大倾角猴车上采用四象限变频拖动,这样既可以实现猴车软起、软停,同时在向下偏载时,也可将向下分力产生的动能通过变频回馈到电网的同时产生反向电气制动力矩,防止飞车的发生,同时也可大大降低闸瓦的磨损。

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